Нужно настроить и отладить ROS 2-пакет
Нужно настроить и отладить ROS 2-пакет, который реализует слежение за объектом с камеры и передаёт команды на манипулятор myCobot 280 через ROS 2 (Humble). Что есть: рабочее окружение на Jetson (Ubuntu 22.04 + ROS 2 Humble); камера USB, есть доступ по SSH. Что нужно сделать: Проверить и исправить структуру ROS 2-пакета (если не определяется colcon). Обеспечить запуск узла через ros2 run или ros2 laun…