Описание заказа

Что нужно сделать:

Захватить видеопоток браузером (или нативно) и отрисовать в фоне.

Преобразовать координаты POI + рельеф в локальную сцену Three.js/WebGL.

Отобразить на видео 2D/3D-метки, карту высот и прочие объекты, корректно скрывая их за рельефом (occlusion).

Выдать исходники + короткую инструкцию по сборке.

Технологический стек (желательно):

Three.js (r160+) / WebGL / WebXR (immersive-ar);

TypeScript, Vite/ESM, GLSL шейдеры;

Работа с DEM/DTM, ECEF ↔ WGS-84 преобразования;

Fallback-библиотеки (MindAR.js, AR.js) приветствуются.