FreelanceSpace
rocket_launch login person_add
search
Открыт Программирование и разработка

создать для манипулятора пакеты в ROS2

167 просмотров опубликовано 4 дня назад №1028 от 08.05.2026
300 000 ₽ за проект
Сравнивайте предложения по цене, срокам и рейтингу исполнителей.
Войти и откликнуться

Описание заказа

Архитектура ROS2: модули, топики, интерфейсы • URDF-модель манипулятора по CAD-чертежу заказчика • Управление 6 осями через EtherCAT (ros2_control) • Кинематика и планирование траекторий захвата (MoveIt2) • Интеграция с модулем камер технического глубинного зрения /ИИ заказчика

Файлы

1 шт.
tz-ros2-manipulator2.docx
Открыть файл

Похожие заказы

Свежие задания в этой же категории — для сравнения бюджета, сроков и требований.

Все в категории
Реализовать бэк и ЛК для платформы
Программирование и разработка откликов: 4 15 часов назад
по договорённости
Сделать задание по микроскопии в программе Fiji
Программирование и разработка откликов: 4 2 дня назад
по договорённости
Ищу Tech Lead/Senior-Архитектора (команду), разработка мобил. приложения, Flutter, ИИ-оркестрация
Программирование и разработка откликов: 1 28 дней назад
по договорённости