Описание заказа
Архитектура ROS2: модули, топики, интерфейсы
• URDF-модель манипулятора по CAD-чертежу заказчика
• Управление 6 осями через EtherCAT (ros2_control)
• Кинематика и планирование траекторий захвата (MoveIt2)
• Интеграция с модулем камер технического глубинного зрения /ИИ заказчика
Файлы
1 шт.
Файлы заказа доступны после входа на сайт.