FreelanceSpace.ru

Заказ доступен

Нужно настроить и отладить ROS 2-пакет

По договоренности

visibility 58
schedule 11 дней назад
sell Не указаны

Описание заказа

Нужно настроить и отладить ROS 2-пакет, который реализует слежение за объектом с камеры и передаёт команды на манипулятор myCobot 280 через ROS 2 (Humble).

Что есть:

рабочее окружение на Jetson (Ubuntu 22.04 + ROS 2 Humble);

камера USB, есть доступ по SSH.

Что нужно сделать:

Проверить и исправить структуру ROS 2-пакета (если не определяется colcon).
Обеспечить запуск узла через ros2 run или ros2 launch.
Реализовать/доработать логику:
камера определяет цветной объект (например, красный шарик);
myCobot наводится на объект и приближается;
по достижении — закрывает гриппер.
(опционально) — добавить параметры из YAML-файла (настройка V4L2 камеры, HSV-фильтр и т.п.).

Аватар клиента

Валерий Романов

был(а) онлайн 2 ч.

Регистрация: 11 дней назад

Откликнулось: 1


1 фрилансер откликнулся

Фрилансеры не указали стоимость.

Сроки не указаны.

Данные обновляются раз в 10 минут.

Для доступа к контактам нужно авторизоваться.

Добро пожаловать 👋

Найди подходящего исполнителя или размести заказ — всё просто и удобно.

Чтобы откликнуться на этот заказ, вам необходимо авторизоваться.

Войти