Senior ML Engineer (Motion Planning)

❣️ Senior ML Engineer (Motion Planning)

Хотите, чтобы ваш код управлял реальными роботами уже завтра? Наши роботы-доставщики каждый день катаются по разным районам Москвы, Санкт-Петербурга и Сочи. Мы очень любим и поддерживаем короткий цикл «идея → концепт → полигон → прод», у нас правда много данных и достаточно GPU для экспериментов. Присоединяйтесь, чтобы сделать городскую доставку быстрее и умнее!

Какие задачи вас ждут:
• Внедрять SOTA-подходы: изучать новейшие подходы, такие как Wayformer, PlanTF, MotionLM, DriveGPT4, Diffusion Planner, и адаптировать их для продакшн-пригодных решений
• Улучшать модели с помощью RL: разрабатывать RL-based-пайплайны (PPO, GRPO, DPO), строить reward-модели, собирать датасеты в симуляторе
• Предлагать идеи по разработке инструментов интроспекции моделей

Мы ждём, что вы:
• Работали с PyTorch
• Встраивали ML-решения в реальные продукты
• Имеете большой опыт работы с DL, трансформерами, генеративными моделями

Будет плюсом, если вы:
• Разрабатывали и внедряли AV ML-решения, владеете технологиями Imitation и Reinforcement Learning, SLAM, Motion Planning
• Занимались робототехникой (знакомы со словами ROS, Jetson, «сенсорсет»)
• Участвовали в соревнованиях по ML или программированию: ACM ICPC, Codeforces, Topcoder, Kaggle и т. д.
• Умеете писать промышленный код на С++

📩 на нашем сайте

#автономный_транспорт #ML #DL #pytorch #CPP